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用無人機(jī)控制 自動(dòng)清理垃圾桶的機(jī)器人

2016-03-04 11:40:19 欣方圳-垃圾桶生產(chǎn)廠家
三所不同大學(xué)的學(xué)生,和一家大型企業(yè),共同歷時(shí)四個(gè)月開發(fā)了這一系統(tǒng)。開發(fā)出了一臺(tái)由無人機(jī)控制的機(jī)器人,它能夠識別和清空垃圾桶。
其原型系統(tǒng)的運(yùn)作方式是,垃圾收集機(jī)器人位于垃圾車后方,而無人機(jī)就在垃圾車的頂上。司機(jī)按下按鈕后,無人機(jī)起飛對周圍的垃圾桶進(jìn)行掃描,并且告訴機(jī)器人垃圾桶的位置。
隨后機(jī)器人用激光雷達(dá)、GPS、攝像頭和其他傳感器,靠近垃圾桶,并將垃圾清空。垃圾車的司機(jī)就只需要看著整個(gè)過程就可以了。

此外,研究團(tuán)隊(duì)還加入了一些安全特性,比如按下緊急按鈕就可停止機(jī)器人的工作,這在兒童或小動(dòng)物經(jīng)過的時(shí)候就能起到作用。卡車上也有攝像頭,有人靠近的時(shí)候就會(huì)讓整個(gè)過程停止。
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